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TKB1900

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产品型号:
所属分类:
机器人系列
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产品详情
参数
型号Model TKB1900
手腕负载Payload 4kg
最大工作半径Max Working Radius 1898mm
自由度DOF 6轴
本体重量Body Weight 190kg
减速机品牌Reducer Brand 进口
电机品牌Motor Brand 意大利 RRRobotica
驱动品牌Drive Brand 意大利 RRRobotica
额定功率Rated Power 5.1 kw
关节速度Max Speed J1 149°/s
J2 149°/s
J3 149°/s
J4 148°/s
J5 180°/s
J6 270°/s
关节范围Max Operation Area J1 ±170°
J2 153°~-92°
J3 80°~-100°
J4 ±150°
J5 ±120°
J6 ±360°
防护等级protective specification 43
重复定位精度Position Repeat Accuracy ±0.08mm
控制柜 controller TRC3C-B06
工作温度Working Temperature 0~45°
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