产品详情
| 型号Model | TKB1210 | |
| 手腕负载Payload | 7KG | |
| 最大工作半径Max Working Radius | 960 | |
| 自由度DOF | 6轴 | |
| 本体重量Body Weight | 40KG | |
| 减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
| 电机品牌Motor Brand | 进口 | |
| 驱动品牌Drive Brand | 进口 | |
| 额定功率Rated Power | 2.9KW | |
| 关节速度Max Speed | J1 | 337.5°/s |
| J2 | 337.5°/s | |
| J3 | 360°/s | |
| J4 | 367°/s | |
| J5 | 576°/s | |
| J6 | 576°/s | |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 135°~-70° | |
| J3 | 48°~-65° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | J5J6 | IP67 |
| 其他 | IP40 | |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.06mm | |
| 控制柜 controller | TRC3C-A06 | |
| 工作温度Working Temperature | 0~45° | |
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