集团项目
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TKB1400
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产品型号:
所属分类:
机器人系列
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产品详情
参数
型号Model | TKB1400 | |
手腕负载Payload | 6kg | |
最大工作半径Max Working Radius | 1412mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 160kg | |
减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
电机品牌Motor Brand | 意大利 RRRobotica | |
驱动品牌Drive Brand | 意大利 RRRobotica | |
额定功率Rated Power | 4.8kw | |
关节速度Max Speed | J1 | 149°/s |
J2 | 149°/s | |
J3 | 149°/s | |
J4 | 229°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 270°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 153°~-92° | |
J3 | 80°~-100° | |
J4 | ±140° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防护等级protective specification | 43 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.06mm | |
控制柜 controller | TRC3C-A06 | |
工作温度Working Temperature | 0~45° |
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