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TKB070

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产品型号:
所属分类:
机器人系列
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产品详情
参数
型号Model TKB070
手腕负载Payload 7kg
最大工作半径Max Working Radius 910mm
自由度DOF 6轴
本体重量Body Weight 48kg
减速机品牌Reducer Brand 进口
电机品牌Motor Brand 意大利 RRRobotica
驱动品牌Drive Brand 意大利 RRRobotica
额定功率Rated Power 2.9kw
关节速度Max Speed J1 322°/s
J2 322°/s
J3 240°/s
J4 367°/s
J5 516°/s
J6 516°/s
关节范围Max Operation Area J1 ±170°
J2 110°~-75°
J3 40°~-120°
J4 ±160°
J5 ±120°
J6 ±360°
防护等级protective specification J5J6 IP67
其他 IP54
重复定位精度Position Repeat Accuracy ±0.06mm  
控制柜 controller TRC3C-A06
工作温度Working Temperature 0-45°  
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